มาตรฐานใหม่ของการเดินตามเส้น
จุดเด่นของรุ่นนี้คือ Line Tracer แบบ 10 ช่องสัญญาณรุ่นใหม่ล่าสุด ที่ช่วยให้หุ่นยนต์ MATRIX ตอบสนองได้ละเอียดอ่อนอย่างที่การแข่งขันแบบภารกิจต้องการ ไม่ได้แค่เดินตามเส้นสีดำ แต่อ่านค่าความเบี่ยงเบนได้อย่างละเอียด ปรับทิศทางได้อย่างนุ่มนวล และผ่านทางโค้งได้อย่างมั่นใจ
ด้วย MA321 Matrix R4 MissionGo Set ผลการวิ่งภารกิจจะไม่ต้องพึ่งโชคอีกต่อไป แต่ขึ้นอยู่กับฝีมือของคุณ
ภาพรวม
Line Tracer 10 CH คือโมดูลเซนเซอร์ตรวจจับเส้นความแม่นยำสูง มีช่องตรวจจับ 10 ช่อง ส่งข้อมูลการตรวจจับพื้นไปยังคอนโทรลเลอร์ผ่านการสื่อสารแบบ I²C สามารถระบุค่า Error (ระยะเบี่ยงเบนจากกึ่งกลางเส้น) และความกว้างของเส้น (Line Width) ได้อย่างแม่นยำ อีกทั้งยังมีฟังก์ชันจดจำทางแยก ที่ระบุรูปแบบเส้นทางซับซ้อนได้เอง เช่น ทางเลี้ยวซ้าย ทางเลี้ยวขวา ทางแยกรูปตัว T หรือทางแยกสี่ทาง โมดูลนี้ใช้พลังงานต่ำ และทำงานได้เสถียรแม้ในที่แสงน้อย
คุณสมบัติ
- เซนเซอร์ 10 ช่อง: ตรวจจับเส้นได้ละเอียดกว่าเซนเซอร์แบบเดิม
- ระบุทางแยกอัตโนมัติ: อัลกอริทึมในตัวช่วยระบุประเภททางแยกได้เอง ทั้งซ้าย ขวา T หรือสี่ทาง
- คำนวณความกว้างเส้น: วัดความกว้างของเส้น และบันทึกตำแหน่งเซนเซอร์ล่าสุดก่อนที่เส้นจะหายไป
- ประหยัดพลังงานและปรับให้เหมาะกับแสงน้อย: ออกแบบมาให้ใช้พลังงานน้อยและตรวจจับได้อย่างเชื่อถือได้ แม้ในที่แสงน้อย
- ปรับเทียบง่าย: มีปุ่ม CAL และไฟแสดงสถานะสีฟ้าในตัว ปรับเทียบค่าหน้างานได้เลยโดยไม่ต้องเขียนโปรแกรมซับซ้อน
- รองรับแรงดันไฟกว้าง: ใช้งานได้ที่ 3.3V ~ 5V นำไปต่อกับระบบอื่นได้สะดวก
การใช้งาน
- หุ่นยนต์เดินตามเส้นความแม่นยำสูง: ใช้ข้อมูลค่าเบี่ยงเบนความละเอียดสูงจาก 10 ช่อง เพื่อควบคุมการเลี้ยวแบบ PID ได้อย่างลื่นไหล
- การนำทางผ่านทางแยกอัจฉริยะ: ระบุประเภททางแยกจากข้อมูล Junction Type เพื่อเลี้ยวได้แม่นยำในเขาวงกต
- หุ่นยนต์โลจิสติกส์ในการแข่งขัน: ใช้ค่า Last Sensor ช่วยกลับเข้าสู่เส้นทางได้อย่างรวดเร็ว เมื่อเส้นหายไปชั่วขณะ
- การวิเคราะห์ลักษณะพื้นผิว: ติดตามการเปลี่ยนแปลงของความกว้างเส้นและการสะท้อนแสงของพื้นผิวแบบเรียลไทม์ เพื่อนำไปวิเคราะห์ข้อมูล
คุณลักษณะทางไฟฟ้า (Electrical Characteristics)
การจัดวางขา (Pinout)
