การเขียนโปรแกรมด้วย Icon Blocks (Turn Clockwise Block & Stop Moving Block)

Turn Clockwise Block
(สำหรับ SPIKE Essential และ SPIKE Prime)

บล็อกคำสั่งนี้จะเคลื่อนย้าย Driving Base ไปข้างหลังด้วยจำนวนรอบการหมุนของล้อตามที่กำหนด โดย Driving Base คือหุ่นยนต์ LEGO ที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์สองตัว

หากต้องการเปลี่ยนจำนวนรอบการหมุนของล้อ ให้กดหมายเลขบนบล็อกคำสั่ง หากป้อนเลข 1 เข้าไปจะทำให้แต่ละล้อนั้นหมุนล้อละ 1 รอบ

Example :

โปรแกรมนี้จะทำให้ Driving Base หมุนตามเข็มนาฬิกา 360 องศา

Stop Moving Block
(สำหรับ SPIKE Essential และ SPIKE Prime)

บล็อกคำสั่งนี้จะหยุดการทำงานมอเตอร์ทั้งสองของ Driving Base

ซึ่ง Driving Base คือหุ่นยนต์ LEGO ที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์สองตัว

Example :

โปรแกรมนี้ประกอบด้วย 2 โปรแกรมย่อย

โปรแกรมด้านบน เมื่อเริ่มต้นการทำงานโปรแกรม Driving Base จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าจำนวน 99 รอบการหมุนของล้อ

โปรแกรมด้านล่าง จะตรวจสอบว่า Hub เอียงไปทิศทางใดทิศทางหนึ่งหรือไม่ หากเอียงมอเตอร์จะหยุดการทำงานทันที

เมื่อลองใช้โปรแกรมนี้ อย่าลืมกดปุ่มเล่นที่มุมล่างขวาของหน้าจอที่เขียนโปรแกรม เพื่อเป็นการเริ่มต้นการทำงานของโปรแกรมทั้งสอง