การเขียนโปรแกรมด้วย Word Blocks (More Movement Blocks)

Start Moving at Speed

บล็อกคำสั่งนี้จะสั่งให้ Driving Base เคลื่อนที่ไปเรื่อยๆ ด้วยความเร็วมอเตอร์ที่กำหนดไว้แต่ละตัว ค่าความเร็วที่กำหนดไว้ช่องแรกจะกำหนดความเร็วของมอเตอร์ด้านซ้าย และค่าที่กำหนดไว้ที่ช่องที่สองจะกำหนดความเร็วของมอเตอร์ด้านขวา

Set Movement Motors to Brake at Stop

บล็อกคำสั่งนี้จะระบุวิธีที่มอเตอร์จะหยุดเมื่อใช้บล็อกคำสั่ง Movement ตามระยะเวลาที่กำหนด หรือ Stop Moving มอเตอร์จะหยุดได้ 3 วิธีด้วยกัน:

Brake: คำสั่งนี้เป็นการหยุดมาตรฐาน ซึ่งมอเตอร์จะใช้กำลังในการเบรกเมื่อหยุด และใช้แรงเสียดทานกับมอเตอร์ในภายหลัง

Hold position: มอเตอร์ใช้กำลังในการเบรกและหมุนมอเตอร์กลับไปยังตำแหน่งที่หยุดหากถูกบังคับให้ออกจากตำแหน่งนั้น

Coast: กระแสไฟฟ้าที่ส่งไปยังมอเตอร์จะถูกตัดเมื่อหยุด

Set Movement Acceleration

บล็อกคำสั่งนี้จะตั้งค่าการเร่งความเร็วและการชะลอความเร็วของ Driving Base โดยสามารถตั้งค่าการเร่งความเร็วให้เร็ว ปานกลาง หรือช้าได้ โดยค่ามาตรฐานของการเร่งความเร็วคือปานกลาง ส่วนการเร่งความเร็วแบบกำหนดเองสามารถตั้งค่าได้โดยการป้อนตัวแปรที่มีตัวเลขสองตัวคั่นด้วยช่องว่าง ตัวเลขแรกจะตั้งค่าการเร่งความเร็ว ตัวเลขที่สองจะตั้งค่าการชะลอความเร็ว โดยช่วงค่าจะอยู่ที่ 1-10000 โดยตัวเลขที่สูงกว่าจะระบุว่าเร่งความเร็วได้เร็วขึ้น

ค่าเริ่มต้นคือ:

เร็ว = 10000

ปานกลาง = 1800

ช้า = 1000