โครงสร้างชั้นภายในโลก (Internal structure of Earth) โลกของเราไม่ได้เป็นเนื้อเดียวกัน และจากการศึกษาร่วมกับหลักฐานทางธรณีวิทยา ทำให้นักวิทยาศาสตร์สามารถแบ่งโครงสร้างของโลกตามคุณสมบัติที่ศึกษาได้ ออกเป็น 3 ชั้นหลัก ได้แก่ เปลือกโลก เนื้อโลก และแก่นโลก
โมเดลชั้นภายในโลก 32 ซม.