การเขียนโปรแกรมด้วย Word Blocks (Motor Blocks Category)

Run Motor for Duration

บล็อกคำสั่งนี้ สามารถสั่งงานมอเตอร์ตั้งแต่ 1 ตัวขึ้นไป ตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกา ตามจำนวนรอบ วินาที หรือองศาที่กำหนด

ความเร็วของมอเตอร์ถูกกำหนดด้วยบล็อกคำสั่ง Set Speed โดยความเร็วตั้งต้นคือ 75%

Motor Go to Position

บล็อกคำสั่งนี้ สามารถตั้งค่ามอเตอร์ตั้งแต่ 1 ตัวขึ้นไป ให้ไปยังตำแหน่งที่กำหนด สามารถตั้งค่าให้มอเตอร์หมุนตามเข็มนาฬิกา ทวนเข็มนาฬิกา หรือใช้เส้นทางที่สั้นที่สุดไปยังตำแหน่งที่กำหนด ตำแหน่งอยู่ระหว่าง 0 ถึง 359 องศา

ความเร็วของมอเตอร์ถูกกำหนดด้วยบล็อกคำสั่ง Set Speed โดยความเร็วตั้งต้นคือ 75%

Start Motor

บล็อกคำสั่งนี้ สามารถสั่งงานมอเตอร์ตั้งแต่ 1 ตัวขึ้นไป ตามเข็มนาฬิกา หรือทวนเข็มนาฬิกา ให้ทำงานไปเรื่อย ๆ

ความเร็วของมอเตอร์ถูกกำหนดด้วยบล็อกคำสั่ง Set Speed โดยความเร็วตั้งต้นคือ 75%

Stop Motor

บล็อกคำสั่งนี้ สามารถหยุดการทำงานของมอเตอร์ตั้งแต่ 1 ตัวขึ้นไปไม่ให้ทำงาน มอเตอร์จะเบรกเพื่อให้หยุดอย่างรวดเร็ว

Set Motor Speed

บล็อกคำสั่งนี้ สามารถตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์ตั้งแต่ 1 ตัวขึ้นไป ช่วงความเร็วคือ -100 ถึง 100 ค่าติดลบจะกลับทิศทางการหมุนของมอเตอร์ หากไม่ได้กำหนดความเร็ว ความเร็วตั้งต้นจะเป็น 75%

Motor Position

บล็อกคำสั่งนี้ สามารถรายงานตำแหน่งปัจจุบันของมอเตอร์ ตำแหน่งจะบอกเป็นองศาตั้งแต่ 0 ถึง 359

Motor Speed

บล็อกคำสั่งนี้ สามารถรายงานความเร็วปัจจุบันของมอเตอร์ ค่าที่ได้จะเป็นความเร็วจริงของมอเตอร์ ไม่ใช่ความเร็วที่กำหนดด้วยบล็อก