ผู้จัดจำหน่ายและนำเข้า อุปกรณ์ทางวิทยาศาสตร์ อุปกรณ์ห้องแลป และสื่อการเรียนการสอน

48th Anniversary

Quarky Sensors

 

จากในคลิป แนะนำวีดิโอ จะเห็นได้ว่า Quarky นั้นมีเซนเซอร์มากมาย และลูกเล่นเยอะมากๆ ในตัวของ Quarky เอง ซึ่งบทความก่อนหน้านี้เราเล่นเพียงแค่ IR เซนเซอร์ และ มอเตอร์ ก่อนจะไปไกลกว่านี้ เรามาศึกษา Quarky เพิ่มกันต่อจากวีดิโออีกซักนิด ก่อนจะไปต่อด้วยกัน

รูปที่ 1

จากภาพจะเห็นได้ชัดเลยว่า บน Quarky  นั้น มีลูกเล่นเยอะจริงๆ ไม่ว่าจะเป็นฝั่งด้านบนตัวบอร์ดหรือแม้แต่ฝั่งข้างล่างตัวบอร์ดเอง

ซึ่งลูกเล่นเหล่านี้เราสามารถนำมาใช้งานกับชิ้นงาน หรือ โปรเจคของเราได้อีกด้วย ไม่ว่าจะต่อ เซนเซอร์เพิ่มหรือจะใช้จากตัวบอร์ดเองด้วย

ซึ่งทางทีมงานเราก็แนบความหมายของแต่ละบล็อกคำสั่งพร้อมกับ ตารางอุปกรณ์บนบอร์ดทั้งฝั่งข้างบนและข้างตามตารางข้างล่างนี้มาให้แล้ว พร้อมเลย เพื่อนๆ สามารถเอาไปประยุกต์ใช้งานได้เลยครับผม

 

ฝั่งด้านบนบอร์ด

ฝั่งด้านล่างบอร์ด

GPIO จำนวน 6 ช่อง

Motor จำนวน 2 ตัว

Servo จำนวน 2 พอร์ต

LED แสดงสถานะ

LED จำนวน 35 ดวง

IR เซนเซอร์ 2 อัน

USB-C Port 1 พอร์ต สำหรับชาร์จแบตเตอรี่และเชื่อมต่อข้อมูล

ปุ่มเปิด-ปิด

ปุ่มกด จำนวน 2 ปุ่ม

ช่องเชื่อมต่อแบตเตอรี่

ลำโพง

ปุ่มรีเซต

ปุ่มกด 5 ปุ่ม แบบสัมผัส

 

 

และเรามาดูบล็อกคำสั่งกันว่า จะมีอะไรบ้างและทำหน้าที่อะไรกันบ้าง

รูปที่ 2

บล็อกหมวกเริ่มการทำงาน เมื่อมีปุ่ม L  ถูกกด และสามารถตั้งให้เป็นปุ่ม R ได้

รูปที่ 3

บล็อก ส่งค่าสถานะของ ปุ่มกด L หรือ R  หากกดปุ่มจะเป็นสถานะ True หรือมิฉะนั้นจะเป็น False

รูปที่ 4

บล็อก จะส่งค่าสถานะของ เซนเซอร์ IR-L หรือ IR-R ว่าเป็นสถานะ True หรือ False

รูปที่ 5

บล็อกจะส่งค่า IR ที่เซนเซอร์อ่านได้ ระหว่าง 0 ถึง 4095 กำหนดได้ว่าจะเป็น

IR-L หรือ IR-R

รูปที่ 6

บล็อกจะตั้งค่าเกณฑ์ของเซนเซอร์ IR ที่ระบุเป็นค่าที่ระบุ ค่าสามารถอยู่ระหว่าง 0 ถึง 4095

รูปที่ 7

บล็อกหมวกเริ่มต้นการทำงาน เมื่อ ปุ่มกดแบบสัมผัส ถูกสัมผัส กำหนด 5 ปุ่ม คือ T1 ถึง T5 บนบอร์ด Quarky

รูปที่ 8

บล็อก ส่งค่าสถานะของ ปุ่มกดแบบสัมผัส T1-T5 สามารถกำหนดได้ซึ่ง หากกดปุ่มจะเป็นสถานะ True หรือมิฉะนั้นจะเป็น False

รูปที่ 9

บล็อกกำหนด ลำดับ เซนเซอร์อัลตราโซนิค พร้อมทั้งกำหนดขา trig และ echo

รูปที่ 10

บล็อกจะส่งค่าระยะทางที่ได้จากเซนเซอร์อัลตราโซนิค ที่ระบุ กำหนดได้ว่าเป็น อัลตราโซนิค ลำดับที่เท่าใด

รูปที่ 11

บล็อกจะส่งกลับการอ่านค่า แอนะล็อกของเซนเซอร์ที่เชื่อมต่อกับพินแอนะล็อกที่ระบุของ Quarky ค่าจะแตกต่างกันไประหว่าง 0 ถึง 4095

รูปที่ 12

บล็อกจะส่งค่าสถานะของเซนเซอร์ดิจิทัลที่เชื่อมต่อกับพินที่ระบุของ Quarky

 

 

 

 

Writer : Pongsakorn Panthumano

 

สินค้าแนะนำ