Quarky Ultrasonic Sensor

 

ในการใช้เซนเซอร์กับ Quarky สามารถเชื่อมต่อได้หลากหลาย ซึ่ง เซนเซอร์แรกที่เราจะเริ่มเรียนกัน จะเป็นเซนเซอร์ที่เราเรียนรู้และนำไปประยุกต์ใช้ได้อย่างได้อีกมาก นั้นคือ Ultrasonic Sensor นั้นเอง

โดยเซนเซอร์อัลตร้าโซนิคตรวจเช็ควัตถุ โดยใช้หลักการสะท้อนไป-กลับของคลื่นเสียงจากเซนเซอร์ไปยังวัตถุเป้าหมาย จากนั้นแปลงค่าการสะท้อนของเสียงออกมารูปแบบของสัญญาณทางไฟฟ้า

 

รูปที่ 1 (ภาพ : jwtech)

 

การเชื่อมต่อสายไฟระหว่าง เซนเซอร์ Ultrasonic และ Quarky

VCC	ของเซนเซอร์อัลตราโซนิกต่อกับพิน	V	บน Quarky
GND	ของเซนเซอร์อัลตราโซนิกต่อกับพิน	GND	บน Quarky
Trig	ของเซนเซอร์อัลตราโซนิกต่อกับพิน	D1	บน Quarky
Echo	ของเซนเซอร์อัลตราโซนิกต่อกับพิน	D2	บน Quarky

รูปที่ 2

 

รูปที่ 3 ส่วนประกอบที่จำเป็น

 

รูปที่ 4.1 และ 4.2

 

บล็อกคำสั่ง และ การใช้งาน

connect ultrasonic () to trig () echo (): บล็อกจะเริ่มต้นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิคด้วย echo และ trig ที่ระบุ บล็อกมีอินพุตสามแบบ:

1. หมายเลขเซ็นเซอร์ คุณสามารถกำหนดเซ็นเซอร์ได้ 2 ตัวในแต่ละครั้ง

2. พิน GPIO เฉพาะที่เชื่อมต่อพิน trig ของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

รูปที่ 5

 

3. พิน GPIO เฉพาะที่มีพิน echo ของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

รูปที่ 6

 

รูปที่ 7

 

get ultrasonic () distance (cm): บล็อกจะส่งคืนค่าการอ่านระยะทางจากเซนเซอร์อัลตราโซนิกที่ระบุ

ตัวอย่างที่ 1 การอ่านระยะทาง

รูปที่ 8

 

จากนั้นลองโปรแรกมจะสังเกตได้ว่า Tobi นั้นจะแสดงค่าระยะทางที่อ่านได้ ซึ่งเราสามารถนำค่าเหล่านี้ หรือการใช้งาน ไปประยุกต์ใช้ได้อีกมากมายเลย