THE DOG Transmitter

THE DOG Transmitter

Wireless Transmission คือ การส่งสัญญาณภาพและเสียงไร้สาย โดยมีอุปกรณ์ตัวส่งสัญญาณ (Transmitter) ทำงานร่วมกับอุปกรณ์ตัวรับสัญญาณ (Receiver) ซึ่งตัวส่งสัญญาณจะเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ต้นทาง และในบทความนี้เราจะพูดถึงการทำให้ Spike Hub ของเรากลายร่างเป็น transmitter กัน ซึ่งจะมีความสัมพันธ์กับบทความอย่าง “THE DOG Receiver”

อันดับแรกจาก บรรทัดที่ 1 ถึง 5 จะเป็นการเรียก,อิมพอร์ต ใช้สำหรับนำเข้าโมดูลหรือไลบรารีภายนอกเข้ามาในโปรแกรมของเรา เพื่อให้เราสามารถใช้ฟังก์ชัน คลาส และตัวแปรที่อยู่ในโมดูลเหล่านั้นได้

ลำดับที่สอง บรรทัดที่ 7 ถึง 11 จะเป็นการตั้งชื่อ ForceSensor ของเรา ซึ่งเราได้ใช้ทั้งหมด 4 ชิ้น แต่ จะพิเศษที่ บรรทัดที่ 7 โดย hub = PrimeHub(broadcast_channels=[2]) ซึ่ง ตัวเลขตัวท้ายสุดท้ายคือ ช่องสัญญา ต้องตั้งให้ตรงกันทั้งตัวรับและตัวส่ง และในที่นี้ ผมได้ใช้เป็นเลข “2”

รูปที่ 1

ลำดับที่สาม คือ ในการทำงาน ผมเลือกใช้ While True หรือก็แค่ Forever loop ของ Word Block และ เมื่อ ForceSensor ถูกกด จะกลายเป็น ข้อมูลทันที และ ทำการส่งข้อมูลออกตามคำสั่ง บรรทัดที่ 20 และ ผมเลือกที่จะใช้ print เพื่อ เช็ค Force ว่า กดแล้วหรือยัง และรอ เสี้ยววิเพื่อรอคำสั่งชุดใหม่ครับ