The Dog Receiver

THE DOG Receiver

Wireless Transmission คือ การส่งสัญญาณภาพและเสียงไร้สาย โดยมีอุปกรณ์ตัวส่งสัญญาณ(Transmitter) ทำงานร่วมกับอุปกรณ์ตัวรับสัญญาณ (Receiver) ซึ่งตัวส่งสัญญาณจะเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ต้นทาง และในบทความนี้เราจะพูดถึงการทำให้ Spike Hub ของเรากลายร่างเป็น Receiver กันซึ่งจะมีความสัมพันธ์กับบทความอย่าง “THE DOG Transmitter”

อันดับแรกจาก บรรทัดที่ 1 ถึง 5 จะเป็นการเรียก,อิมพอร์ต ใช้สำหรับนำเข้าโมดูลหรือไลบรารีภายนอกเข้ามาในโปรแกรมของเรา เพื่อให้เราสามารถใช้ฟังก์ชัน คลาส และตัวแปรที่อยู่ในโมดูลเหล่านั้นได้

ลำดับที่สอง บรรทัดที่ 7 ถึง 10 จะเป็นการตั้งชื่อ มอเตอร์ของเรา แต่ จะพิเศษที่ บรรทัดที่ 7 โดย hub = PrimeHub(observe_channels=[2]) ซึ่ง ตัวเลขตัวท้ายสุดท้ายคือ ช่องสัญญา ต้องตั้งให้ตรงกันทั้งตัวรับและตัวส่ง และในที่นี้ ผมได้ใช้เป็นเลข “2”

รูปที่ 1

ลำดับที่สาม คือ คำสั่งใช้งานกันแล้ว โดยทุกครั้งที่เปิดเครื่อง ผมก็จะ ให้รับ ค่าสัญญาณ จาก ช่องที่ 2 เสมอ และ เมื่อรับแต่ไม่มีข้อมูล สถานะไฟของ Hub จะเป็นสีเชียว(ปุ่มวงกลมตรงกลาง)

จากนั้นในบรรทัดที่ 15 เป็นต้นไป เมื่อ ฝั่งตัวส่ง ได้ทำการกดปุ่ม หรือ ForceSensor จะให้ทำงานที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเลยก็คือ

A ทำการเดินหน้า

C ทำการเดินถอยหลัง

E,F ทำการเลี้ยวซ้ายหรือขวา

และสุดท้าย ถ้าหากไม่ได้กด E หรือ F จะยกเลิกการเลี้ยว ให้หุ่นต์ของเราหันหน้าตรง

รูปที่ 2