ใช้งาน Motor Lego บน Build HAT

คำสั่ง

parameter

Motor('port')

port – Port ที่เขื่อมต่อมอเตอร์

run_for_degrees(degrees, speed=None, blocking=True)

degrees – จำนวนองศาที่ต้องการหมุน

speed – ความเร็วอยู่ในช่วง -100 ถึง 100

blocking – บล็อครอการทำงานจนเสร็จสิ้น

run_for_rotations(rotations, speed=None, blocking=True)

degrees – จำนวนองศาที่ต้องการหมุน

speed – ความเร็วอยู่ในช่วง -100 ถึง 100

blocking – บล็อครอการทำงานจนเสร็จสิ้น

run_for_seconds(seconds, speed=None, blocking=True)

degrees – จำนวนองศาที่ต้องการหมุน

speed – ความเร็วอยู่ในช่วง -100 ถึง 100

blocking – บล็อครอการทำงานจนเสร็จสิ้น

run_to_position(degrees, speed=None, blocking=True, direction='shortest')

degrees – หมุนไปยังตำแหน่ง -180 ถึง 180

speed – ความเร็วอยู่ในช่วง 0 ถึง 100

blocking – บล็อกรอการทำงานจนเสร็จสิ้น

direction – ทิศทางการหมุน shortest (เริ่มต้น)/clockwise/anticlockwise

set_default_speed(default_speed)

default_speed – ความเร็วอยู่ในช่วง -100 ถึง 100

start(speed=None)

speed – ความเร็วอยู่ในช่วง -100 ถึง 100

stop()

หยุดการทำงานมอเตอร์

reverse()

สลับทางการหมุนมอเตอร์

float()

หยุดการทำงานมอเตอร์ แต่ไม่ล็อคตำแหน่ง

get_aposition()

ตำแหน่งเชิงมุมของมอเตอร์ -180 ถึง 180

get_position()

ตำแหน่งองศามอเตอร์ที่อยู่ปัจจุบัน

get_speed()

ความเร็วของมอเตอร์

when_rotated

เมื่อมีการใช้งานมอเตอร์ จะเรียกใช้ function