What is TXT 4.0 Controller and Intelligent Control Unit

 

อ้างอิง: https://www.fischertechnik.de/en/toys/e-learning/txt-4-0-controller

TXT 4.0 Controller คือชุดควบคุมอัจฉริยะจาก Fischertechnik ซึ่งทำหน้าที่เสมือน “สมอง” ของหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ มีหน้าที่รับข้อมูลจากเซนเซอร์ ประมวลผลตามโปรแกรม และสั่งงานอุปกรณ์ต่าง ๆ เช่น มอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์ หรือหลอดไฟ

จุดเด่นของ TXT 4.0 Controller คือไม่ได้เป็นเพียงบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ทั่วไป แต่มีลักษณะคล้ายคอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก เพราะภายในมีระบบปฏิบัติการ Linux หน่วยประมวลผล ARM หน่วยความจำภายใน หน้าจอสัมผัส ตลอดจนการเชื่อมต่อผ่าน USB, Wi-Fi และ Bluetooth จึงสามารถนำไปใช้ได้ตั้งแต่การเรียนรู้การเขียนโปรแกรมเบื้องต้น ไปจนถึงการสร้างหุ่นยนต์แข่งขันและระบบอัตโนมัติที่มีความซับซ้อน
 

 

อ้างอิง: https://santjohanser.de/fischertechnik/spielen/robotics/1781/txt-controller-4.0
 

คุณสมบัติสำคัญของ TXT 4.0 Controller

TXT 4.0 Controller ใช้หน่วยประมวลผล ARM Dual Cortex-A7 ความเร็ว 650 MHz ร่วมกับ Cortex-M4 มีหน่วยความจำ RAM ขนาด 512 MB และพื้นที่จัดเก็บข้อมูลแบบ eMMC ขนาด 4 GB พร้อมช่องใส่ Micro SD Card สำหรับเพิ่มพื้นที่จัดเก็บข้อมูล

 

อ้างอิง: https://www.fischertechnik.de/en/products/schools/robotics/560166-txt-4-0-controller

ด้านหน้าของ Controller มีหน้าจอสัมผัสแบบสีขนาด 2.4 นิ้ว ความละเอียด 320 × 240 พิกเซล รองรับการสัมผัสและการปัดหน้าจอ ผู้ใช้งานจึงสามารถเลือกโปรแกรม ตรวจสอบสถานะการเชื่อมต่อ หรือออกแบบหน้าจอสำหรับแสดงผลค่าจากเซนเซอร์ได้โดยตรง

อ้างอิง: https://wro-learn.org/en_us/wiki/txt-40-controller

ข้อมูลทางเทคนิคที่สำคัญประกอบด้วย

• ช่องรับสัญญาณอเนกประสงค์ 8 ช่อง
• ช่องรับสัญญาณนับความเร็วสูง 4 ช่อง
• ช่องควบคุมมอเตอร์ 4 ช่อง หรือเอาต์พุตเดี่ยว 8 ช่อง
• ช่องควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ 3 ช่อง
• ช่องต่อขยายและ I²C แบบ 6 พิน จำนวน 2 ช่อง
• ช่อง USB-A สำหรับกล้องหรือ USB Flash Drive
• ช่อง Mini USB สำหรับเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์
• การเชื่อมต่อ Wi-Fi และ Bluetooth
• ลำโพงภายในสำหรับเล่นไฟล์เสียง
• ระบบปฏิบัติการพื้นฐาน Linux
• รองรับการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิกและภาษา Python

TXT 4.0 Controller มีขนาดประมาณ 90 × 90 × 17.5 มิลลิเมตร และมีน้ำหนักประมาณ 110 กรัม จึงสามารถติดตั้งรวมอยู่ในโครงสร้างของหุ่นยนต์ได้โดยไม่ใช้พื้นที่มากเกินไป

TXT 4.0 Controller เป็นสมองกลควบคุมหุ่นยนต์ที่รวมความสามารถของไมโครคอนโทรลเลอร์และคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กไว้ในอุปกรณ์เดียว สามารถรับข้อมูลจากเซนเซอร์ ควบคุมมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์ ประมวลผลภาพ แสดงข้อมูลผ่านหน้าจอสัมผัส และเชื่อมต่อกับระบบเครือข่ายได้

นอกจากนี้ การรองรับทั้งการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิกและภาษา Python ยังช่วยให้ผู้เรียนสามารถเริ่มต้นจากพื้นฐาน และค่อย ๆ พัฒนาทักษะไปสู่การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ระดับสูงได้ในอุปกรณ์ตัวเดียว