Let’s take a look at the connection ports around the TXT 4.0 Controller.

พาดูช่องการเชื่อมต่อรอบ ๆ ของ TXT 4.0 Controller

อ้างอิง: https://www.fischertechnik.de/en/toys/e-learning/txt-4-0-controller

TXT 4.0 Controller ใช้หน่วยประมวลผล ARM Dual Cortex-A7 ความเร็ว 650 MHz ร่วมกับ Cortex-M4 มีหน่วยความจำ RAM ขนาด 512 MB และพื้นที่จัดเก็บข้อมูลแบบ eMMC ขนาด 4 GB พร้อมช่องใส่ Micro SD Card สำหรับเพิ่มพื้นที่จัดเก็บข้อมูล

ด้านหน้าของ Controller มีหน้าจอสัมผัสแบบสีขนาด 2.4 นิ้ว ความละเอียด 320 × 240 พิกเซล รองรับการสัมผัสและการปัดหน้าจอ ผู้ใช้งานจึงสามารถเลือกโปรแกรม ตรวจสอบสถานะการเชื่อมต่อ หรือออกแบบหน้าจอสำหรับแสดงผลค่าจากเซนเซอร์ได้โดยตรง

อ้างอิง: https://content.wro-learn.org/wiki_images/FISCHERTECHNIK/image003.png

ส่วนประกอบและช่องเชื่อมต่อของ TXT 4.0 Controller

1. ช่อง USB-A หรือ USB1 ใช้สำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ USB เข้ากับ Controller
2. หน้าจอสัมผัส ทำหน้าที่แสดงเมนูและสถานะต่าง ๆ ของ Controller
3. ช่อง Micro SD Card ใช้สำหรับเพิ่มพื้นที่จัดเก็บข้อมูลให้กับ Controller สามารถใช้จัดเก็บโปรแกรม ไฟล์เสียง หรือข้อมูลอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการทำงานของระบบได้
4. ช่อง Mini USB เป็นพอร์ต USB Device สำหรับเชื่อมต่อ TXT 4.0 Controller เข้ากับคอมพิวเตอร์โดยตรง
5. ช่องเชื่อมต่อ Power Set ใช้เชื่อมต่อกับ Power Set หรืออะแดปเตอร์จ่ายไฟ 9 V โดยใช้หัวต่อ DC ขนาด 3.45 มิลลิเมตร
6. ช่องรับไฟ 9V IN สำหรับ Battery Pack
7. ช่อง EXT2 สำหรับเชื่อมต่อ TXT 4.0 Controller เพิ่มเติม หรือเชื่อมต่ออุปกรณ์หรือเซนเซอร์ที่สื่อสารผ่านระบบ I²C
8. ช่องเอาต์พุต M1–M4 หรือ O1–O8 สามารถควบคุมอุปกรณ์ได้สูงสุด 8 จุด หรือใช้ควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าได้สูงสุด 4 ตัว
9. ช่อง Counting Input C1–C4 เป็นช่องรับสัญญาณสำหรับนับพัลส์ความเร็วสูง รองรับความถี่ได้สูงสุดประมาณ 1 kHz หรือ 1,000 พัลส์ต่อวินาที
10. ช่อง 9V OUT ทำหน้าที่จ่ายแรงดันไฟฟ้าให้กับเซนเซอร์หรืออุปกรณ์ที่ต้องใช้ไฟเลี้ยง 9 V
11. ปุ่มเปิดและปิด Controller ใช้สำหรับเปิดและปิด TXT 4.0 Controller และมีไฟแสดงสถานะการทำงานด้วยสีต่าง ๆ
12. ลำโพงภายใน สามารถใช้เล่นไฟล์เสียงชนิด WAV เพื่อสร้างเสียงแจ้งเตือน เสียงประกอบ หรือเสียงตอบสนองตามเงื่อนไขของโปรแกรม
13. ช่อง Universal Input I1–I8 เป็นช่องรับสัญญาณอเนกประสงค์ สามารถตั้งค่ารูปแบบการรับสัญญาณให้เหมาะกับเซนเซอร์แต่ละชนิด
14. ช่อง EXT1 สำหรับเชื่อมต่อ TXT 4.0 Controller เพิ่มเติม หรือเชื่อมต่ออุปกรณ์หรือเซนเซอร์ที่สื่อสารผ่านระบบ I²C
15. ช่อง Servo Output S1–S3 เป็นช่องสำหรับควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ได้สูงสุด 3 ตัว ใช้หัวต่อแบบ 3 พิน และจ่ายแรงดันสำหรับเซอร์โวที่ 5 V

เมื่อได้ทำความรู้จักกับช่องเชื่อมต่อรอบตัวเครื่องที่จัดเต็มกันไปแล้ว ลำดับต่อไป เราจะขยับเข้ามาดูอีกหนึ่งไฮไลต์สำคัญ นั่นก็คือ 'หน้าจอแสดงผล' ของ TXT 4.0 Controller ที่ออกแบบมาให้ผู้ใช้งานควบคุมและสั่งการได้อย่างง่ายดาย ในตอนต่อไป