Quarky Sensors

ฝั่งด้านบนบอร์ด

ฝั่งด้านล่างบอร์ด

GPIO จำนวน 6 ช่อง

Motor จำนวน 2 ตัว

Servo จำนวน 2 พอร์ต

LED แสดงสถานะ

LED จำนวน 35 ดวง

IR เซนเซอร์ 2 อัน

USB-C Port 1 พอร์ต สำหรับชาร์จแบตเตอรี่และเชื่อมต่อข้อมูล

ปุ่มเปิด-ปิด

ปุ่มกด จำนวน 2 ปุ่ม

ช่องเชื่อมต่อแบตเตอรี่

ลำโพง

ปุ่มรีเซต

ปุ่มกด 5 ปุ่ม แบบสัมผัส

รูปที่ 2

บล็อกหมวกเริ่มการทำงาน เมื่อมีปุ่ม L  ถูกกด และสามารถตั้งให้เป็นปุ่ม R ได้

รูปที่ 3

บล็อก ส่งค่าสถานะของ ปุ่มกด L หรือ R  หากกดปุ่มจะเป็นสถานะ True หรือมิฉะนั้นจะเป็น False

รูปที่ 4

บล็อก จะส่งค่าสถานะของ เซนเซอร์ IR-L หรือ IR-R ว่าเป็นสถานะ True หรือ False

รูปที่ 5

บล็อกจะส่งค่า IR ที่เซนเซอร์อ่านได้ ระหว่าง 0 ถึง 4095 กำหนดได้ว่าจะเป็น

IR-L หรือ IR-R

รูปที่ 6

บล็อกจะตั้งค่าเกณฑ์ของเซนเซอร์ IR ที่ระบุเป็นค่าที่ระบุ ค่าสามารถอยู่ระหว่าง 0 ถึง 4095

รูปที่ 7

บล็อกหมวกเริ่มต้นการทำงาน เมื่อ ปุ่มกดแบบสัมผัส ถูกสัมผัส กำหนด 5 ปุ่ม คือ T1 ถึง T5 บนบอร์ด Quarky

รูปที่ 8

บล็อก ส่งค่าสถานะของ ปุ่มกดแบบสัมผัส T1-T5 สามารถกำหนดได้ซึ่ง หากกดปุ่มจะเป็นสถานะ True หรือมิฉะนั้นจะเป็น False

รูปที่ 9

บล็อกกำหนด ลำดับ เซนเซอร์อัลตราโซนิค พร้อมทั้งกำหนดขา trig และ echo

รูปที่ 10

บล็อกจะส่งค่าระยะทางที่ได้จากเซนเซอร์อัลตราโซนิค ที่ระบุ กำหนดได้ว่าเป็น อัลตราโซนิค ลำดับที่เท่าใด

รูปที่ 11

บล็อกจะส่งกลับการอ่านค่า แอนะล็อกของเซนเซอร์ที่เชื่อมต่อกับพินแอนะล็อกที่ระบุของ Quarky ค่าจะแตกต่างกันไประหว่าง 0 ถึง 4095

รูปที่ 12

บล็อกจะส่งค่าสถานะของเซนเซอร์ดิจิทัลที่เชื่อมต่อกับพินที่ระบุของ Quarky