Coding Word Blocks (More Sensors)

Raw Color

บล็อกคำสั่งนี้จะรายงานค่าสีแดง เขียว หรือน้ำเงินดิบจาก Color Sensor ซึ่งช่วงค่าสีคือ 0-255

Hub Acceleration

บล็อกคำสั่งนี้จะรายงานค่าความเร่งของ Hub บนแกน X Y หรือ Z

Hub Angular Velocity

บล็อกคำสั่งนี้จะรายงานค่าความเร็วเชิงมุมของ Hub หรือที่เรียกว่า "Gyro Rate" บนแกน X Y หรือ Z

Hub Orientation

บล็อกคำสั่งนี้จะรายงานทิศทางปัจจุบันของ Hub

Hub สามารถตรวจจับทิศทางได้ดังนี้:

0 = ด้านบน (Top)

1 = ด้านหน้า (Front)

2 = ด้านขวา (Right Side)

3 = ด้านล่าง (Bottom)

4 = ด้านหลัง (Back)

5 = ด้านซ้าย (Left Side)

Gesture

บล็อกคำสั่งนี้จะรายงานการกระทำปัจจุบันที่กระทำบน Hub

Hub สามารถตรวจจับการกระทำต่อไปนี้:

0 = เคาะ (Tapped)

2 = เขย่า (Shaking)

3 = ตก (Falling)

Set Hub Sensor Orientation

บล็อกคำสั่งนี้จะตั้งค่าทิศทางของ Gyro Sensor 6 แกนไว้ที่ด้านหน้า (Front) ด้านหลัง (Back) ด้านบน (Top) ด้านล่าง (Down) ด้านซ้าย (Left Side) หรือด้านขวา (Right Side)

การตั้งค่าทิศทางของ Gyro Sensor 6 แกนจะเปลี่ยนแกนของบล็อกอื่นๆ ที่ใช้ Gyro Sensor เช่น บล็อกคำสั่ง Pitch Roll Yaw Angle ของ Hub