
บทที่ 1: “จาก Lego Hub สู่ Raspberry Pi — จุดเปลี่ยนการเขียนโค้ดหุ่นยนต์”

หากคุณเคยสร้างหุ่นยนต์ด้วย Spike Prime มาก่อน คุณจะรู้ว่าระบบ Lego Hub นั้น “ใช้ง่าย” และ “สนุก” แต่ก็มาพร้อมข้อจำกัดหลายด้านหากต้องการไปพัฒนาต่อ อาทิเช่น

Raspberry Pi + Build HAT จึงเป็นก้าวต่อยอดสำหรับใครที่อยากออกจาก Comfort Zone เดิมได้เข้าใจ “โลก Opensource” และเขียนโค้ดได้ “อิสระ” แบบไม่มีกรอบ! โดยยังคงสนุกกับชิ้นส่วนกลไกอันเป็นเอกลักษณ์ของ Lego สิ่งใหม่ที่คุณจะได้จากบทเรียนนี้

เปรียบเทียบ Lego Hub กับ Raspberry Pi + Build HAT
|
คุณสมบัติ |
Lego Hub (Spike Prime) |
Raspberry Pi 4 + Build HAT |
|
ภาษาโปรแกรม |
Block/ MicroPython |
Python3, C/C++, Shell, ฯลฯ |
|
การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ |
Lego Sensor เท่านั้น |
รองรับ Lego + อุปกรณ์ภายนอก |
|
รองรับ Network/Internet |
มี (Wi-Fi/BLE) |
มี (Wi-Fi/LAN/BLE) |
|
Custom Library |
- |
โลกของ Open Source เต็มที่ |
|
การเขียนโปรแกรม |
Block/ App มือถือ |
เขียนผ่าน VSCode, SSH, ฯลฯ |
|
ใช้งาน ROS |
ไม่ได้ |
ทำได้ |
เตรียมอุปกรณ์

“เมื่อคุณกล้าก้าวออกจากขีดจำกัดเดิม ๆ โลกของหุ่นยนต์จะเปิดกว้างอย่างไร้ขอบเขต — บทต่อไป เตรียมพบกับ ‘การติดตั้งและเซ็ตอัพ Raspberry Pi 4 เพื่อเข้าสู่สนามทดลองจริง’ แล้วมาสร้างอนาคตของหุ่นยนต์ในแบบของคุณไปพร้อมกัน!”