บทที่ 12: “วัดแรงที่ถูกกระทำด้วย ForceSensor” อ้างอิง : https://www.raspberrypi.org/app/uploads/2021/11/CoderDojo-Lego-Build-HAT-04-500x333.jpg   หลังจากที่หุ่นยนต์ของเราสามารถ “มองเห็น” ด้วย Color Sensor และ “รู้ระยะทาง” ด้วย Ultrasonic Sensor แล้ว อีกหนึ่งความสามารถสำคัญที่ช่วยให้หุ่นยนต์โต้ตอบกับโลกจริงได้ใกล้เคียงมนุษย์มากขึ้น…

  บทที่ 11: Ultrasonic และ Build HAT อ้างอิง : https://researchparent.com/wp-content/uploads/9-year-old-distance-sensor-attached-1024x684.jpg   ในบทนี้ เราจะลงมือใช้งาน Ultrasonic Sensor กับ Raspberry Pi และ LEGO Build HAT แบบเป็นขั้นตอน ตั้งแต่การเชื่อมต่ออุปกรณ์ การอ่านค่าระยะทางด้วยภาษา…

  บทที่ 10: “อีกไกลแค่ไหนกันนะ? วัดระยะทางด้วย Ultrasonic Sensor อ้างอิง : https://researchparent.com/wp-content/uploads/9-year-old-distance-sensor-attached-1024x684.jpg   หลังจากที่เราได้เรียนรู้การใช้งานมอเตอร์และเซนเซอร์ประเภทต่าง ๆ ไปแล้ว จะเห็นว่าหุ่นยนต์ LEGO ของเราสามารถเคลื่อนที่และรับรู้ข้อมูลพื้นฐานจากสภาพแวดล้อมได้มากขึ้น…

  บทที่ 9: “เจาะลึกโหมดต่างๆ ของ Color sensor   หลังจากที่เราได้ลองใช้งาน Color Sensor ในแบบพื้นฐานกันไปแล้ว ไม่ว่าจะเป็นการอ่านค่าแสงรอบข้าง แสงสะท้อน หรือการตรวจจับสี ซึ่งทำให้หุ่นยนต์เริ่ม “มองเห็น” สิ่งรอบตัวได้บ้างแล้ว แต่ความจริงแล้ว Color Sensor ยังมีความสามารถมากกว่านั้น เพราะมันสามารถส่งข้อมูลออกมาได้หลายรูปแบบ…

  บทที่ 8: “เจาะลึกโหมดต่างๆ ของ Color sensor   หลังจากที่เราได้ลองใช้งาน Color Sensor ในแบบพื้นฐานกันไปแล้ว ไม่ว่าจะเป็นการอ่านค่าแสงรอบข้าง แสงสะท้อน หรือการตรวจจับสี ซึ่งทำให้หุ่นยนต์เริ่ม “มองเห็น” สิ่งรอบตัวได้บ้างแล้ว แต่ความจริงแล้ว Color Sensor ยังมีความสามารถมากกว่านั้น เพราะมันสามารถส่งข้อมูลออกมาได้หลายรูปแบบ…

  บทที่ 7: “ใช้งาน Motor Lego บน Build HAT”   ในบทนี้ จะพาทุกคนไปทำความรู้จักกับมอเตอร์ LEGO ประเภทต่าง ๆ ที่สามารถใช้กับ Build HAT วิธีเชื่อมต่อมอเตอร์ และเรียนรู้เทคนิคการสั่งงานมอเตอร์ด้วยภาษา Python อย่างละเอียด ไม่ว่าจะเป็นการหมุนไปข้างหน้า หมุนกลับหลัง ควบคุมความเร็ว หรือหยุดแบบแม่นยำ…

  บทที่ 6: Motor มันคืออะไร พื้นฐานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่”   เมื่อเราติดตั้งและทดสอบ Build HAT กับ Raspberry Pi เรียบร้อยแล้ว ก้าวต่อไปของการสร้างสรรค์หุ่นยนต์ก็คือ “การควบคุมมอเตอร์” ซึ่งเป็นหัวใจหลักของการขับเคลื่อนทุกโปรเจกต์ LEGO ก่อนที่เราจะไปทดลองสั่งงานจริง ๆ มาลองทำความเข้าใจกันก่อนว่า…

  บทที่ 5: “ติดตั้ง Software บน Ubuntu และทดสอบ Build HAT”   เมื่อฮาร์ดแวร์ทุกอย่างประกอบเสร็จสมบูรณ์ ขั้นตอนถัดไปคือการเตรียมระบบปฏิบัติการ Ubuntu ให้พร้อมสำหรับใช้งาน Build HAT ในบทนี้ เราจะสอนวิธีติดตั้งไลบรารีที่จำเป็นสำหรับควบคุมมอเตอร์และเซนเซอร์ LEGO ผ่าน Python รวมถึงทดสอบการเชื่อมต่อเพื่อให้แน่ใจว่า…

  บทที่ 4: “รู้จัก Build HAT และการติดตั้งกับ Pi 4”   หลังจากที่ได้เตรียมระบบปฏิบัติการและเครื่องมือพื้นฐานสำหรับพัฒนาโปรแกรมบน Raspberry Pi 4 เป็นที่เรียบร้อยแล้ว ขั้นตอนต่อไปที่สำคัญคือการเพิ่มศักยภาพให้หุ่นยนต์ของคุณด้วย Build HAT ซึ่งเป็นบอร์ดขยายที่ออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อเชื่อมต่อกับมอเตอร์และเซ็นเซอร์ต่าง…

  บทที่ 3: “ตั้งค่า Ubuntu ให้พร้อมใช้งาน Build HAT”   หลังจากติดตั้ง Ubuntu บน Raspberry Pi 4 เรียบร้อย ก้าวถัดไปคือการปรับแต่งระบบให้พร้อมลุยงานหุ่นยนต์อย่างเต็มที่ ในบทนี้คุณจะได้เซ็ตอัพ Ubuntu ติดตั้งเครื่องมือ Python และตั้งค่าให้พร้อมใช้งาน Build HAT แบบไม่มีสะดุด เมื่อถึงเวลาที่หุ่นยนต์ต้องออกวิ่งจริง…