ตั้งค่า Ubuntu ให้พร้อมใช้งาน Build HAT

 

บทที่ 3: “ตั้งค่า Ubuntu ให้พร้อมใช้งาน Build HAT”

 

หลังจากติดตั้ง Ubuntu บน Raspberry Pi 4 เรียบร้อย ก้าวถัดไปคือการปรับแต่งระบบให้พร้อมลุยงานหุ่นยนต์อย่างเต็มที่ ในบทนี้คุณจะได้เซ็ตอัพ Ubuntu ติดตั้งเครื่องมือ Python และตั้งค่าให้พร้อมใช้งาน Build HAT แบบไม่มีสะดุด

เมื่อถึงเวลาที่หุ่นยนต์ต้องออกวิ่งจริง ๆ เราคงไม่สะดวกต่อจอหรือคีย์บอร์ดทุกครั้ง บทนี้จึงพาคุณไปรู้จัก SSH วิธีเชื่อมต่อและควบคุม Raspberry Pi จากที่ไหนก็ได้ไม่ว่าหุ่นยนต์จะซิ่งไปถึงมุมไหนของสนาม!

 

 

SSH คืออะไร ?

SSH (Secure Shell) คือโปรโตคอลที่ใช้สำหรับเชื่อมต่อและควบคุมเครื่องคอมพิวเตอร์หรือเซิร์ฟเวอร์ระยะไกลอย่างปลอดภัยผ่านเครือข่ายโดยข้อมูลที่ส่งจะถูกเข้ารหัสทั้งหมด เพื่อป้องกันการดักฟังหรือแฮกข้อมูล SSH ได้รับความนิยมสูงในการดูแลเครื่อง Linux, Raspberry Pi, หรือระบบ IoT ต่าง ๆ

ตัวอย่างสถานการณ์ที่นิยมใช้ SSH

1. ควบคุม Raspberry Pi ผ่านคอมพิวเตอร์ ไม่ต้องต่อจอ-คีย์บอร์ด
2. อัปโหลดโปรแกรม Python ไปยัง Pi แบบไร้สาย
3. ดูแลเซิร์ฟเวอร์หรือ VM บน Cloud
4. ส่งไฟล์ขนาดใหญ่ระหว่างเครื่องในวงแลน

 

ขั้นตอนการติดตั้ง

1. ทำการ update และ upgrade

 

2. ติดตั้ง openssh server ลงอุปกรณ์

 

3. ทำการ allow ssh ใน firewall ของ ubuntu

 

4. แล้วทำการ รีสตาร์ท service ssh ด้วยคำสั่ง

 

วิธีการเข้าใช้งาน

เมื่อคุณตั้งค่าระบบเสร็จสมบูรณ์แล้ว ก็สามารถเชื่อมต่อเข้าไปยัง Raspberry Pi ของคุณจากคอมพิวเตอร์เครื่องอื่นได้ด้วยโปรโตคอล SSH โดยในการเชื่อมต่อ คุณจะต้องทราบที่อยู่ IP หรือชื่อโฮสต์ของ Raspberry Pi รวมถึงชื่อผู้ใช้ที่ได้ตั้งค่าไว้ จากนั้นเพียงเปิดเทอร์มินัลบนคอมพิวเตอร์ของคุณ แล้วพิมพ์คำสั่งต่อไปนี้:

 

 

เมื่อเชื่อมต่อผ่าน SSH ได้สำเร็จ คุณก็สามารถควบคุมและสั่งงานหุ่นยนต์จากที่ไหนก็ได้ ไม่ต้องเดินตาม ไม่ต้องต่อจอหรือคีย์บอร์ด เพียงนั่งสบาย ๆ ที่โต๊ะของคุณ ก็พร้อมเข้าถึงระบบของหุ่นยนต์ได้ทันที ไม่ว่าจะอยู่มุมไหนของสนามทดลอง

 

วิธีตรวจสอบและติดตั้ง Python 3 บน Raspberry Pi

1. เปิด Terminal หรือจะ SSH เข้ามาหรือเปิดที่ตัวเครื่องก็ได้
2. ตรวจสอบเวอร์ชั่น Python 3

ถ้ามีข้อความเช่น Python 3.10.12 แปลว่าติดตั้งไว้แล้ว

 

3. ถ้ายังไม่มี ให้ติดตั้ง Python 3 ด้วยคำสั่ง

 

4. ทดสอบรัน Python 3 แบบ Terminal

 

ที่หน้าจอจะขึ้น >>> ให้ลองพิมพ์ตัวอย่างนี้

 

กด Enter ถ้าเห็นข้อความ “Hello, Raspberry Pi!” แปลว่าใช้งานได้แล้ว

ให้พิมพ์ exit() หรือกด Ctrl+D เพื่อออกจาก Python

 

5. ทดสอบรัน Python 3 สร้างไฟล์ .py:

สร้างไฟล์ใหม่ใน Home directory

 

ใส่โค้ดตัวอย่างนี้ลงไปในไฟล์

 

กด Ctrl+O แล้ว Enter เพื่อบันทึกไฟล์ จากนั้นกด Ctrl+X เพื่อออกจาก nano และทดลองรันโปรแกรม

 

จะเห็นผลลัพธ์เป็น ยินดีต้อนรับสู่โลกของ Python!

 

ขณะนี้คุณสามารถเชื่อมต่อและควบคุม Raspberry Pi จากระยะไกลได้อย่างสะดวก พร้อมทั้งติดตั้ง Python 3 เรียบร้อยแล้ว ซึ่งถือเป็นขั้นตอนสำคัญในการเตรียมความพร้อมสำหรับการพัฒนาโปรแกรมบนหุ่นยนต์

ในบทถัดไป เราจะก้าวเข้าสู่การแนะนำ Raspberry Pi Build HAT และขั้นตอนการตั้งค่าที่จำเป็น เพื่อให้ระบบพร้อมสำหรับการทดลองใช้งานจริงต่อไป